基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建(Gazebo)
全部标签 我正在尝试在播放映射路线时绘制已访问的路径,如以下示例所示:加载map时,我希望绘制的点A、B、C、D、E和F一个接一个地连接起来。我已经成功地绘制了这些点,但是我不能一个接一个地动态链接这些点。这是我的代码:varmarkers=[{"title":'Alibaug',"lat":'12.97721863',"lng":'80.22206879',"description":'AlibaugisacoastaltownandamunicipalcouncilinRaigadDistrictintheKonkanregionofMaharashtra,India.'},{"title"
这是一个仅限IE的网站,我想将其与其他浏览器一起使用,例如Firefox:https://golestan.sbu.ac.ir/Forms/AuthenticateUser/login.htm我被迫为我的大学使用这个网站。它使用Msxml2.XMLHTTP,这是IE独有的功能。我尝试将其转换为XMLHttpRequest,因此它仅适用于Firefox。这是我创建的Greasemonkey脚本。现在它不报错,但它不起作用。所有功能均来自网站的原始脚本,但经过更改以便与XMLHttpRequest一起使用。如果出现登录脚本,我可以接受。我该如何调试这个javascript?//==User
我有一个嵌套路由的对象。任何路线可以包含路线列表childRoutes。我想获取包含键menu的所有路由的列表。constroutes=[{"name":"userManagement","childRoutes":[{"name":"blogManagement","childRoutes":[{"name":"blog",//[].concat(...arr.map(v=>(Array.isArray(v)?deepFlatten(v):v)));//Shouldhandlenestingofrouteconstlinks=deepFlatten(routes).filter((r
我有大量节点要显示在页面上,大多数情况下,由于节点放置,圆圈会超出屏幕的可见区域。有没有办法根据节点的整个边界框动态设置初始缩放级别,以便所有节点都适合屏幕的可见区域?更新:我为此添加了一个fiddlehttps://jsfiddle.net/navinleon/6ygaxoyq/3/varsvg=d3.select("svg"),width=+svg.attr("width"),height=+svg.attr("height");varzoom=d3.zoom().scaleExtent([-8/2,4]).on("zoom",zoomed);svg.call(zoom);varg
我一直收到这个错误Invalidargument来自Edge浏览器中的Googlemapv3。即使出现错误,其他一切工作正常。这种奇怪的行为仅在我尝试将光标移出map到右侧(在浏览器滚动上方)时才会发生。它只发生在Edge中。我创建了一个JSFiddle正如谷歌提到的那样,它处于原始状态。但是在那种情况下我也会遇到同样的错误。我已举报thisbug到谷歌地图支持论坛,同时试图从我所知道的最大社区中找到解决方案。提前致谢。您可以查看下面的代码functioninitMap(){varuluru={lat:-25.344,lng:131.036};varmap=newgoogle.maps
我正在我的Rails应用程序View中显示Googlemap,并将使用标记/叠加层。坐标数据将来自手机(GPS)并存储在我的Rails应用程序的数据库中。问题是,我不想在我的网页源代码中看到精确的纬度/经度……也就是说,我想标记一个大概的位置而不泄露真实的纬度/经度。我如何舍入/chop纬度/经度值,使它们仍然准确(例如,在一英里以内)——但又不太准确?(例如:您将如何舍入35.2827524,-120.6596156?) 最佳答案 最简单的做法是将两个坐标四舍五入到一定的小数位数,或者向坐标添加随机抖动:lat=Math.floo
我目前正在通过theirjQueryclient使用GoogleMapsv3API.我试图通过在map上单击鼠标来获取纬度和经度,将它们连接到一个字符串并将该字符串添加到页面上的输入字段中。作为jQuery的新手,我完全迷路了。谁能指出我正确的方向?我在我的页面上初始化Googlemap的代码如下:$(document).ready(function(){varyourStartLatLng=newgoogle.maps.LatLng(53.307697,-6.222317);$('#map-canvas').gmap({'center':yourStartLatLng,zoom:15
我有以下代码来初始化JVectormap:map=newjvm.WorldMap({map:'us_aea_en',//backgroundColor:#FFFFFF,//Onlythislinedoesnotwork.container:$('#map'),series:{regions:[{attribute:'fill'}]}});上面一行:backgroundColor:#FFFFFF不执行。我阅读了API文档,它的语法似乎是正确的。除了那一行之外,代码工作完美。如何设置背景?还有其他设置背景颜色的方法吗? 最佳答案 感谢@
现在我正在尝试做的是根据屏幕大小放大和缩小map,这样您就可以基本上看到世界上的每一block土地。我不担心重复的世界,但理想情况下我希望它基本上以非洲西海岸为中心,就像一张典型的map。我有如下所示的东西:functionfitMap(){if($){varheight=$(window).height();varwidth=$(window).width();//Putmapintofullscreen$('#map').css({position:"absolute",top:"0",left:"0",right:"0",bottom:"0"});if((height586)){
我使用Angular和RequireJS。我尝试使用RequireJS优化,但现在我的应用程序无法运行。我确定这是由于缩小。UncaughtError:[$injector:modulerr]http://errors.angularjs.org/1.2.0rc1/$injector/modulerr?p0=myapp&p1=Error%3…t%20(http%3A%2F%2Flocalhost%3A8080%2Fwebapp%2Fapp%2Fmain-built.js%3A4%3A10)错误信息对查找问题的帮助不是很大,所以我想知道如何使用源映射来查明原始源代码中的错误。我使用Chr